SSD(Single Shot MultiBox Detector)是一种先进的目标检测算法,以下是对其的详细介绍:
发展历程
SSD由Wei Liu等人在2016年的ECCV会议上提出。它借鉴了YOLO的单阶段检测思想,并结合多尺度特征检测的优势,在实时性和准确性之间找到了良好平衡点。
算法原理
- 特征提取:使用预训练的卷积神经网络如VGG16或ResNet作为基础网络,提取图像特征。
- 多尺度特征图:在基础网络的不同层生成多尺度特征图,浅层特征图用于检测小目标,深层特征图用于检测大目标。
- 先验框(Default Boxes):在每个特征图上定义一系列不同形状和大小的先验框,其中心点在特...