GAWM (Global-Aware World Model) 是一种基于模型的多智能体强化学习(Model-based Multi-Agent Reinforcement Learning, MARL)方法,旨在解决复杂多智能体环境中的全局状态表示和样本效率问题。以下是关于 GAWM 的详细介绍:
1. 背景与挑战
在多智能体强化学习中,模型驱动的方法(Model-based MARL)通过构建环境动态模型来生成伪数据样本,从而提高样本效率。然而,现有的方法在全局状态表示上存在不足,尤其是在部分可观测环境中,无法保证数据样本的全局一致性。这导致生成的伪数据样本与真实样本之间存在分布不...