分类目录归档:强化学习

GAWM-


GAWM (Global-Aware World Model) 是一种基于模型的多智能体强化学习(Model-based Multi-Agent Reinforcement Learning, MARL)方法,旨在解决复杂多智能体环境中的全局状态表示和样本效率问题。以下是关于 GAWM 的详细介绍:


1. 背景与挑战

在多智能体强化学习中,模型驱动的方法(Model-based MARL)通过构建环境动态模型来生成伪数据样本,从而提高样本效率。然而,现有的方法在全局状态表示上存在不足,尤其是在部分可观测环境中,无法保证数据样本的全局一致性。这导致生成的伪数据样本与真实样本之间存在分布不...

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多智能体强化学习-MARL


多智能体强化学习(Multi-Agent Reinforcement Learning, MARL)是强化学习(Reinforcement Learning, RL)的一个分支,专注于多个智能体在共享环境中通过交互学习策略。与单智能体强化学习不同,MARL 需要考虑智能体之间的合作、竞争或混合关系,这使得问题更加复杂。

1. MARL 的核心问题

MARL 的核心挑战在于如何处理智能体之间的交互和环境的动态变化。以下是 MARL 中的一些关键问题:

  • 非平稳性(Non-stationarity):在单智能体 RL 中,环境通常是平稳的(即环境动态不随时间变化)。但在 MARL 中,其他...

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人类反馈强化学习-RLHF


人类反馈强化学习(Reinforcement Learning from Human Feedback,RLHF)是一种将人类反馈融入强化学习过程的技术,它在提升人工智能系统的性能和行为方式上发挥着关键作用。

一、基本原理

  1. 强化学习基础
  2. 强化学习是机器学习中的一个领域,其中智能体(agent)在环境(environment)中采取一系列行动(action),目的是最大化累积奖励(reward)。智能体根据环境反馈的奖励信号来学习最优策略(policy),即决定在什么状态下采取什么行动。
  3. 例如,在训练一个机器人走迷宫的场景中,机器人(智能体)在迷宫(环境)中移动(行动),当它成功走出迷宫...

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深度强化学习-交易领域


深度强化学习(Deep Reinforcement Learning, DRL)在算法交易领域受到了广泛关注,因为它能够在复杂和动态的环境中学习最优策略。以下是DRL在交易中的应用概述,包括关键概念、挑战以及实现DRL交易系统的步骤。


DRL在交易中的关键概念

  1. 强化学习(RL)基础
  2. RL涉及一个智能体与环境交互,以最大化累积奖励。
  3. 在交易中,智能体根据市场数据学习做出买入、卖出或持有的决策。

  4. 马尔可夫决策过程(MDP)

  5. 交易环境被建模为MDP,包括:

    • 状态(S):市场数据(如价格、成交量、技术指标)。
    • 动作(A):交易决策(如买入、卖出、持有或仓位管理)。
    • 奖励(R)...

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强化学习-V2


强化学习:智能决策的“引擎”,解锁无限可能

开启强化学习的智慧之门

在日常生活中,我们无时无刻不在做决策。想象一下,你清晨醒来,手机闹钟根据你前一晚的睡眠质量和今日日程,贴心地调整响铃时间;上班路上,导航软件实时规划避开拥堵的最优路线;甚至家中的智能扫地机器人,也能巧妙地穿梭于各个房间,高效完成清洁任务。这些看似平常的场景背后,其实都隐藏着一项强大的技术 —— 强化学习。

强化学习,英文名为 Reinforcement Learning,简称 RL,它宛如一位幕后的智能军师,默默引导着各类智能体在复杂多变的环境中做出最佳抉择。与传统的机器学习方法不同,强化学习并非依赖大量预先标注的数据进...

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开启强化学习的智慧之门-V1


开启强化学习的智慧之门

在日常生活中,我们无时无刻不在做决策。想象一下,你清晨醒来,手机闹钟根据你前一晚的睡眠质量和今日日程,贴心地调整响铃时间;上班路上,导航软件实时规划避开拥堵的最优路线;甚至家中的智能扫地机器人,也能巧妙地穿梭于各个房间,高效完成清洁任务。这些看似平常的场景背后,其实都隐藏着一项强大的技术 —— 强化学习。 强化学习,英文名为 Reinforcement Learning,简称 RL,它宛如一位幕后的智能军师,默默引导着各类智能体在复杂多变的环境中做出最佳抉择。与传统的机器学习方法不同,强化学习并非依赖大量预先标注的数据进行学习,而是通过智能体自主地与环境互动,在不...

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强化学习概述-视频


强化学习(Reinforcement Learning,RL)是一种机器学习的方法,它通过让智能体(agent)在与环境的交互中学习如何进行决策,以最大化某种累积奖励(reward)。强化学习的核心思想是试错学习,即智能体通过不断尝试不同的动作(action),并根据环境给予的反馈(奖励或惩罚)来调整其行为策略,从而逐步学会在不同状态下选择最优的动作。

强化学习的基本概念

  1. 智能体(Agent):在环境中执行动作并学习的实体。
  2. 环境(Environment):智能体所处的外部世界,它定义了智能体可以感知的状态和可以执行的动作。
  3. 状态(State):环境当前的情况,智能体通过状态来决定下一...

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强化学习:智能决策的“幕后军师”-V3


一、强化学习初印象

(一)核心概念 “大起底” 为了更深入地理解强化学习,我们先来剖析一下它的几个核心概念。 智能体(Agent),它就像是强化学习世界里的主角,是在环境中执行动作并学习的实体。在自动驾驶场景中,汽车就是智能体;在机器人控制领域,机器人便是智能体;而在超级玛丽游戏里,玛丽就是那个灵动的智能体。智能体的使命,便是依据环境所呈现的状态,明智地抉择下一步行动,从而达成某个特定目标。 环境(Environment),即智能体所处的外部世界,它涵盖了智能体能够感知的状态以及可以执行的动作。环境既可以是现实世界中的物理场景,如城市道路、工厂车间;也可以是虚拟构建的数字空间,像电脑游戏...

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关系网络


关系网络(Relation Network, RN) 是一种专门用于建模数据中对象或实体之间关系的神经网络架构。它特别适用于需要理解不同元素之间交互或依赖关系的任务,例如视觉推理、自然语言处理或图结构问题。

关系网络的核心概念:

  1. 成对关系建模
  2. 关系网络计算对象之间的成对关系。例如,在一张图片中,它可以分析两个对象之间的关系(如“猫在垫子上”)。

  3. 组合性

  4. 网络通过结合单个实体及其关系的信息来进行预测或决策,从而能够处理复杂的结构化数据。

  5. 模块化设计

  6. 关系网络通常由两个主要组件组成:

    • 特征提取模块:从单个对象中提取特征(例如,使用卷积神经网络(CNN)处理图像,或...

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优先经验回放


  1. 定义与背景
  2. Prioritized Replay(优先经验回放)是一种用于强化学习中经验回放(Experience Replay)的改进技术。在传统的经验回放中,从经验回放缓冲区(buffer)中抽取样本是随机的。然而,在实际学习过程中,不同的经验对于智能体学习的重要性是不同的。
  3. Prioritized Replay的目的是根据经验的重要性来有优先级地抽取样本,使得更重要的经验能够被更频繁地用于训练,从而提高学习效率。

  4. 优先级的确定

  5. 一种常见的方法是根据经验的时间差分误差(Temporal - Difference Error,TD - error)来确定优先级。TD - er...

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